|
|  |
| Kratica: AUT08O7 | Opterećenje: 45(P)
+ 0(A)
+ 30(L)
+ 0(K)
|
| Nositelji: | Prof. dr. sc. Zdenko Kovačić |
| Izvođači: | mr. sc. Nenad Smolić Ročak
(
Laboratorijske vježbe
)
|
| Opis predmeta: Vrste i karakteristike robota. Izvedbe i karakteristike elemenata robota. Položaj i orijentacija krutog tijela. Konvencija Denavit-Hartenberga. Kinematika i inverzna kinematika. Dinamičko modeliranje robota. Lagrange-Eulerova i Newton-Eulerova metoda. Planiranje trajektorije. Metode interpolacije. Hijerarhijsko upravljanje robotima. Algoritmi upravljanja koordinatama slijednih sustava robota (položaj, brzina, zakretni moment i sila). Roboti s umjetnom inteligencijom. Robotski vid. Osnovne karakteristike fleksibilnih proizvodnih sustava. |
| Obavezna literatura: |
| 1. | Z. Kovačić, S. Bogdan, V. Krajči: Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002. |
| 2. | R. J. Schilling: Fundamentals of Robotics - Analysis and Control, Prentice Hall, 1990. |
| 3. | T. Šurina, M. Crneković: Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990. |
| Preporučena literatura: - - - |
| |
