|
|  |
| Kratica: AUT12O8 | Opterećenje: 45(P)
+ 0(A)
+ 30(L)
+ 0(K)
|
| Nositelji: | Prof. dr. sc. Nedjeljko Perić
Prof. dr. sc. Zdenko Kovačić |
| Izvođači: | Edouard Ivanjko
(
Laboratorijske vježbe
)
mr. sc. Krešimir Petrinec
(
Laboratorijske vježbe
)
mr. sc. Nenad Smolić Ročak
(
Laboratorijske vježbe
)
Mario Vašak
(
Laboratorijske vježbe
)
|
| Opis predmeta: Podjela slijednih sustava s obzirom na primjene i energiju napajanja. Struktura digitalnog slijednog sustava. Digitalno mjerenje i upravljanje koordinatama slijednih sustava. Sinteza kontinuiranih i digitalnih sustava u frekvencijskom području. Postupci smanjenja pogreške slijeđenja; predupravljanje, estimacija. Primjena vremenski optimalnih algoritama upravljanja. Upravljanje slijednim sustavima s koračnim motorima. Višemotorni slijedni sustavi. Slijedni sustavi sa složenom kinematikom radnog mehanizma. Primjena estimatora i regulatora stanja. Primjeri slijednih sustava. |
| Obavezna literatura: |
| 1. | N. Perić, J. Deur, I. Petrović, D. Pavković: Slijedni sustavi s izraženom elastičnošću, začnošću i trenjem, Zavod za ARI, FER, Zagreb, 2000.
|
| 2. | Z. Kovačić, K. Petrinec: Slijedni sustavi ? Bilješke za predavanje, Zavod za ARI, FER, Zagreb, 2004.
|
| 3. | P. Katz: Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall, 1981.
|
| Preporučena literatura: - - - |
| |
