Početna stranicaVisoka učilištaKorisničke stranice

Sadržaj predmeta

Nelinearni i optimalni sustavi upravljanja
Kratica: AUT10O8Opterećenje: 60 + 15 + 15 + 0
Nositelji: prof. dr. sc. Ljubomir Kuljača
prof. dr. sc. Zoran Vukić
Osnovna svojstva nelinearnih sustava upravljanja. Postupci linearizacije. Metoda faznih trajektorija u analizi nelinearnih sustava. Analiza nelinearnih sustava frekvencijskim postupcima. Stabilnost nelinearnih sustava. Nelinearni regulatori. Klasifikacija optimalnih sustava upravljanja. Strukture ekstremalnih sustava upravljanja. Dinamičko optimalno upravljanje po kvadratičnom kriteriju - LQ regulator. Projektiranje optimalnog LQ regulatora u vremenskom i frekvencijskom području. Kalmanov filter.
Literatura:
1. Lj. Kuljača, Z. Vukić, S. Tešnjak: Nelinearni sustavi upravljanja I, Zagreb, 1997.
2. F. L. Lewis: Optimal Control, John Wiley & Sons, New York, 1986.
Srce - Sveučilišni računski centar Sveučilišta u Zagrebu