Početna stranicaVisoka učilištaKorisničke stranice

Sadržaj predmeta

Digitalni sustavi upravljanja
Kratica: AUT07O7Opterećenje: 60 + 15 + 15 + 0
Nositelji: prof. dr. sc. Zoran Vukić
Osnovna svojstva i struktura digitalnih sustava upravljanja. Diskretizacija kontinuiranih signala i matematičkih modela procesa. Kondicioniranje diskretiziranih signala. Analiza digitalnih sustava upravljanja. Digitalni PID regulator. Sinteza digitalnih regulatora u frekvencijskom i vremenskom području. Digitalni regulator po varijablama stanja. Estimatori stanja. Prediktivni regulatori.
Literatura:
1. K. J. Aström, B. Wittenmark: Computer Controlled Systems - Theory and Design, Prentice-Hall, 1990.
2. Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje sistemima, Školska knjiga, Zagreb, 1985.
3. G. F. Franklin, J. D. Powell: Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1990.
Srce - Sveučilišni računski centar Sveučilišta u Zagrebu