Početna stranicaVisoka učilištaKorisničke stranice

Sadržaj predmeta

Automatsko upravljanje
Kratica: AUT04O6Opterećenje: 60 + 15 + 15 + 0
Nositelji: prof. dr. sc. Nedjeljko Perić
prof. dr. sc. Zoran Vukić
Osnovni pojmovi i definicije. Osnovne strukture i svojstva sustava upravljanja. Analiza linearnih kontinuiranih sustava upravljanja (LKSU) u vremenskom i frekvencijskom području. Stabilnost LKSU. PID regulator i iz njega izvedeni regulatori. Konvencionalni i suvremeni postupci sinteze LKSU u vremenskom i frekvencijskom području; grafoanalitički i analitički postupci, kaskadno upravljanje - tehnički i simetrični optimum, sinteza LKSU u prostoru stanja. Estimatori stanja. Osnove identifikacije procesa. Osnovne teorije osjetljivosti.
Literatura:
1. N. Perić: Automatsko upravljanje, Skripta Zavoda za APR, FER Zagreb, 1998.
2. G. F. Franklin, J. D. Powell, A. E. Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1986.
3. Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje sistemima, Školska knjiga, Zagreb, 1985.
Srce - Sveučilišni računski centar Sveučilišta u Zagrebu