Početna stranicaVisoka učilištaKorisničke stranice
Slijedni sustavi
Kratica: AUT12O8Opterećenje: 45(P) + 0(A) + 30(L) + 0(K)
Nositelji: Prof. dr. sc. Nedjeljko Perić
Prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Izvođači: Edouard Ivanjko ( Laboratorijske vježbe )
Damjan Miklić ( Laboratorijske vježbe )
mr. sc. Krešimir Petrinec ( Laboratorijske vježbe )
mr. sc. Nenad Smolić Ročak ( Laboratorijske vježbe )
dr. sc. Mario Vašak ( Laboratorijske vježbe )
Opis predmeta: Podjela slijednih sustava s obzirom na primjene i energiju napajanja. Struktura digitalnog slijednog sustava. Digitalno mjerenje i upravljanje koordinatama slijednih sustava. Sinteza kontinuiranih i digitalnih sustava u frekvencijskom području. Postupci smanjenja pogreške slijeđenja; predupravljanje, estimacija. Primjena vremenski optimalnih algoritama upravljanja. Upravljanje slijednim sustavima s koračnim motorima. Višemotorni slijedni sustavi. Slijedni sustavi sa složenom kinematikom radnog mehanizma. Primjena estimatora i regulatora stanja. Primjeri slijednih sustava.
Obavezna literatura:
1. N. Perić, J. Deur, I. Petrović, D. Pavković: Slijedni sustavi s izraženom elastičnošću, začnošću i trenjem, Zavod za ARI, FER, Zagreb, 2000.
2. Z. Kovačić, K. Petrinec: Slijedni sustavi ? Bilješke za predavanje, Zavod za ARI, FER, Zagreb, 2004.
3. P. Katz: Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall, 1981.
Preporučena literatura: - - -
Legenda
P - Predavanja
A - Auditorne vježbe
L - Laboratorijske vježbe
K - Konstrukcijske vježbe
* - Predmet se ne polaže
Srce - Sveučilišni računski centar Sveučilišta u Zagrebu