Početna stranicaVisoka učilištaKorisničke stranice
Elementi sustava automatizacije
Kratica: Opterećenje: 45(P) + 0(A) + 15(L) + 0(K)
Nositelji: Prof. dr. sc. Zdenko Kovačić
Prof. dr. sc. Stjepan Bogdan
Izvođači: Prof. dr. sc. Stjepan Bogdan ( Laboratorijske vježbe )
Damjan Miklić ( Laboratorijske vježbe )
Opis predmeta: Struktura sustava upravljanja. Načela djelovanja i podjela osjetila i mjernih pretvornika procesnih veličina. Senzori u robotici. Obradba i prijenos mjernih signala do upravljačkog mjesta, smanjenje utjecaja smetnji. Specifični zahtjevi na mjerne uređaje u sustavima upravljanja. Inteligentna osjetila. Izvršni uređaji ? motori (pneumatski, hidraulički), regulacijski ventili. Statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava upravljanja. Izvedbe upravljačkih uređaja. Uvod u programirljive logičke kontrolere (PLC). Elementi za zaštitu, nadzor i prikaz stanja u automatiziranim procesima. Uvod u sustave vizualizacije procesnih veličina i cjelokupnog procesa (SCADA).
Jezici na kojima se održava nastava: - - -
Obavezna literatura:
1. Elementi sustava automatizacije - Bilješke za predavanja Z. Kovačić, S. Bogdan Zavod za APR, FER Zagreb. 2005
Preporučena literatura:
2. Power Electronics: Circuits, Devices and Applications M.H. Rashid Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey 1988
3. Automation, Prod. Sys. and Comp.-Int. Manuf. M. Groover Prentice Hall 2001
4. Intro. to Mechatronics and Meas. Systems D.G. Alciatore, M.B. Histand McGraw-Hill 2003
Preduvjeti za upis predmeta:
Položen : Signali i sustavi
Legenda
P - Predavanja
A - Auditorne vježbe
L - Laboratorijske vježbe
K - Konstrukcijske vježbe
* - Predmet se ne polaže
Srce - Sveučilišni računski centar Sveučilišta u Zagrebu