Početna stranicaVisoka učilištaKorisničke stranice
Mehatronički sustavi
Kratica: Opterećenje: 30(P) + 0(A) + 0(L) + 0(K)
Nositelji: Prof. dr. sc. Fetah Kolonić
Doc. dr. sc. Jadranko Matuško
Izvođači:
Opis predmeta: Načela mehatroničkog projektiranja. Komponente i sučelja mehatroničkog sustava. Razvojni sustavi, kreiranje aplikacijskog programa, simulacija i rad u realnom vremenu. Zahtjevi na mikroračunalni sustav upravljanja. Integracija inteligentnih senzora u mehatronički sustav. Kriteriji za izbor algoritama upravljanja. Primjena optimalnih, adaptivnih i robusnih algoritama upravljanja. Primjena inteligentnog upravljanja u mehatroničkim sustavima. Stupanj umjetne inteligencije. Mehatronika u procesu proizvodnje, transportnim sustavima, električnim vozilu.
Jezici na kojima se održava nastava: - - -
Obavezna literatura:
1. Electromechanical systems, electric machines, and applied mechatronics S.E. Lishevski CRC Press 1999
2. Artificial Intelligence-Based Electrical machines and drives P.Vas Oxford University Press 1999
Preporučena literatura:
3. Recent advances in Mechatronics O. Kaynak, S. Tosunoglu, M. Ang Springer-Verlag 1999
4. Mechatronics: Designing Intelligent machines, concepts in artificial intelligence (Vol.1) J. Johnson, P. Picton Butterworth-Heinemann 1995
Legenda
P - Predavanja
A - Auditorne vježbe
L - Laboratorijske vježbe
K - Konstrukcijske vježbe
* - Predmet se ne polaže
Srce - Sveučilišni računski centar Sveučilišta u Zagrebu