Početna stranicaVisoka učilištaKorisničke stranice
Multisenzorski sustavi i lokomocija
Kratica: Opterećenje: 30(P) + 0(A) + 0(L) + 0(K)
Nositelji: Prof. dr. sc. Vladimir Medved
Izvođači:
Opis predmeta: Pojam robotike kao inteligentne veze od percepcije k akciji. Analogija s biosistemima. Senzori vida. Optoelekroničke metode mjerenja i zapremanja scene. Fotogrametrijske transformacije i algoritmi. Modeliranje okruženja. Mjerenje sila, raspodjele pritiska i taktilni senzori. Ostali senzorski modaliteti. Integriranje senzorskih modaliteta. Kinematika, biomehanika i modeliranje pokreta kod biosistema. Lokomocija. Umjetni mišić: ostvarivost. Proteze: kibernetički i motorički aspekti i funkcionalnost. Simuliranje pokreta i prividna stvarnost.
Jezici na kojima se održava nastava: - - -
Obavezna literatura:
1. Measurement of human locomotion;Medved, Vladimir;2001;CRC Press, Boca Raton, Fl
Preporučena literatura: - - -
Legenda
P - Predavanja
A - Auditorne vježbe
L - Laboratorijske vježbe
K - Konstrukcijske vježbe
* - Predmet se ne polaže
Srce - Sveučilišni računski centar Sveučilišta u Zagrebu