Sadržaj predmeta

Upravljanje i regulacija

Šifra:

15966

Kratica:

UPRAVREG

Visoko učilište:

Fakultet strojarstva i brodogradnje

ECTS bodovi:

6.0

Opterećenje:

30(V) + 45(P)

Nositelji:

prof. dr. sc. Dubravko Majetić

prof. dr. sc. Josip Kasać

Izvođači:

prof. dr. sc. Josip Kasać (P)

doc. dr. sc. Juraj Benić (V)

prof. dr. sc. Dubravko Majetić (P)

Opis predmeta:

Ciljevi predmeta: Upoznavanje s osnovnim pojmovima automatske regulacije, upravljačkim sistemima i upravljačkim lancima. Opis i izražavanje dinamike sustava pomoću prijenosne funkcije. Razumijevanje ponašanja sistema u frekvencijskom i diskretnom području. Upoznavanje s osnovnim elementima regulacijskog kruga. Razumijevanje zahtjeva regulacije i sinteze regulacijskog kruga. Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Nema posebnih uvjeta. Obaveze studenata: Prisustvovanje predavanjima i vježbama. Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: Aktivnost na nastavi 10%. Pologanje kolokvija 45%. Pismeni ispit 45%. Usmeni ispit 45%. Načini praćenja kvalitete koji osiguravaju stjecanje izlaznih znanja, vještina i kompetencija: Stalna rasprava o predavanom sadržaju. Praćenje rada kolokvijskim ispitima. Konzultacije tijekom nastave. Nakon uspješno savladanog kolegija student će moći (ishodi učenja): Preporučiti elemente analognog i digitalnog regulacijskog kruga.Izračunati prijenosnu funkciju, impulsnu prijenosnu funkciju i stabilnost sustava.Analizirati dinamičke sustave u Nyquistovom i Bodeovim dijagramima.Predložiti osnovne tipove regulatora.Analizirati točnost u sdomeni.Analizirati jednovarijabilne i multivarijabilne dinamičke sustave metodom prostora stanja. Predavanja 1. Povijesni razvoj automatske regulacije. Upravljanje, regulacija i vođenje sistema. 2. Opis upravljačkih sustava i upravljačkih lanaca na primjerima. 3. Binarno kodiranje, sekvencijski i kombinacijski upravljački sklopovi. 4. Upravljanje programabilnim logičkim kontrolerima (PLC). 5. Matematički pristup dinamičkim sistemima, klasično rješenje diferencijalne jednadžbe, metode dinamičke analize 6. Analiza u vremenskom području, standardne pobudne funkcije, osnovni dinamički članovi, Prijelazna i te inska funkcija osnovnih dinamičkih članova 7. Analiza u području kompleksne varijable, prijenosna funkcija, algebra blokova 8. Stabilnost sistema, Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti 9. Osnove digitalnih sistema regulacije 10. Analiza u frekvencijskom području, frekvencijske karakteristike. Sinusna prijenosna funkcija 11. Analiza ponašanja sistema korištenjem Nyquistovih i Bodeovih dijagrama. 12. Stabilnost u frekvencijskom području. Nyquistov kriterij stabilnosti. Stabilnost po Bodeu. 13. Regulacijski objekti. Regulacijski uređaji 14. Analiza regulacijskog djelovanja čvrsta i slijedna regulacija. Točnost regulacijskog djelovanja. 15. Praktične metode namještanja parametara regulatora. Vježbe 1. Uvod u automatsku regulaciju: objekti, sistemi i koncepti upravljanja. 2. Primjeri jednostavnih analognih regulacijskih petlji. Usporedba upravljanja i regulacije. 3. Primjeri uporabe binarnog kodiranja u automatizaciji. 4. Upravljanje sustavima pomoću programabilnih logičkih kontrolera. 5. Primjena Laplaceove transformacije u procesima upravljanja i regulacije. 6. Prijelazna i težinska funkcija. 7. Prijenosna funkcija sistema. Prijenosne funkcije osnovnih dinamičkih članova. 8. Algebra blokova. Serijski, paralelni i povratni spojevi u algebri blokova. 9. Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti. Analiza stabilnosti dinamičkih sistema. 10. Sinusna prijenosna funkcija. Nyquistov dijagram i Nyquistov kriterij stabilnosti. 11. Bodeov dijagram i stabilnost po Bodeu 12. Analiza točnosti zatvorenog regulacijskog kruga. 13. Analiza i sinteza kruga korištenjem programskogpaketa Matlab+Simulink. 14. Regulacija temperature zraka na laboratorijskom modelu (analiza i sinteza). 15. Regulacija nivoa tekućine na laboratorijskom modelu(identifikacija, sinteza kruga).

Jezici izvođenja nastave:

Hrvatski

Obavezna literatura:

1. Tugomir Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1980.

2. B. Novaković, REGULACIJSKI SITEMI, Sveučilišna naklada, Zagreb, 1985.

3. B. Novaković, METODE VOĐENJA TEHNIČKIH SISTEMA, Primjena u robotici, fleksibilnim sistemima i procesima, Školska knjiga, Zagreb, 1990.

4. Zoran Vukić, Ljubomir Kuljača AUTOMATSKO UPRAVLJANJE - analiza linearnih sustava, Kigen, Zagreb, 2005.

Preduvjeti za upis predmeta:

Matematika II (položen)

Mehanika II (položen)

Predmet u nastavnom programu:

Šifra studija	Naziv studija	Razina studija	Semestar izvođenja	Obavezni/Izborni
23	Mehatronika i robotika	prijediplomski	4	obavezni

* predmet se ne predaje u tom semestru

Legenda

P - Predavanja

V - Vježbe