- English
Sadržaj predmeta
Industrijski i mobilni roboti
- Šifra:
- 171869
- Kratica:
- INIMORO
- Visoko učilište:
- Fakultet strojarstva i brodogradnje
- ECTS bodovi:
- 6.0
- Opterećenje:
- 20(V) + 8(V) + 2(V) + 45(P)
- Nositelji:
-
prof. dr. sc. Mladen Crneković
prof. dr. sc. Andrej Jokić
doc. dr. sc. Marko Švaco
- Izvođači:
-
prof. dr. sc. Mladen Crneković (V, P)
prof. dr. sc. Andrej Jokić (V, P)
dr. sc. Josip Vidaković (V)
doc. dr. sc. Marko Švaco (V, P)
- Opis predmeta:
- Ciljevi predmeta: Upoznavanje s radom i primjenom robota. Osposobljavanje studenata za programiranje i planiranje primjene robota za različite aktivnosti. Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Položen ispit iz automatike. Obaveze studenata: prisustvovanje predavanjima prisustvovanje vježbama Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: pismeni rad 50% usmeni ispit 50% Načini praćenja kvalitete koji osiguravaju stjecanje izlaznih znanja, vještina i kompetencija: Interaktivno provodenje nastave uz sudjelovanje studenata u diskusiji materije i rezultata, ispit, konzultacije, email korespondencija. Nakon uspješno savladanog kolegija student će moći (ishodi učenja): Razumjeti važnost primjene robota u sadašnjoj i budućoj industrijskoj proizvodnji.Razumjeti konfiguraciju robota i njegove podsustave.Riješiti direktni i inverzni problem kinematike robota.Riješiti dinamički model robota.Programirati industrijskog robota.Konstruirati prihvatnicu robota za specifičnu namjenu. Predavanja 1. Značaj proizvodnje materijalnih dobara, te mjesto i uloga robotike u modernoj proizvodnji. 2. Razvoj robotike kroz povijest. Značajke robota i njegovi podsustavi. odručja primjene i klasifikacija robota. Statistički pokazatelji primjene robota. 3. Mehanički sustav robota. 4. Energetski sustav robota. 5. Mjerni sustav robota. 6. Upravljački sustav robota. 7. Značajke i rad robota Mitsubishi RM501. 8. Kinematički model robota, rješenje direktnog i inverznog kinematičkog problema. 9. Kinematički model robota. Jacobieva matrica. Planiranje kinematike gibanja robota. 10. Dinamički model robota. 11. Vođenje robota koncepti i analiza povratne veze. 12. Programski jezici za robote. 13. Značajke i rad robota Fanuc. 14. Mobilni roboti, konstrukcija, kinematika, dinamika i vođenje. 15. Ekonomski pokazatelji opravdanosti uvođenja robota. Vježbe 1. Video prikaz rada robota. 2. Video prikaz rada robota. 3. Konstrukcija prihvatnice robota. 4. Primjeri rada motora i kontrolera. 5. Primjeri mjerenja položaja i brzine robota. 6. Primjeri primjene kontrolera za vođenje robota. 7. Vježbe na robotu Mitsubishi RM501. 8. Primjeri rješenja direktnog i inverznog kinematičkog problema na nekoliko struktura robota. 9. Primjeri kinematike gibanja. 10. Primjeri rješenja dinamike na nekoliko struktura robota. 11. Primjeri analize vođenja robota 12. Posjet tvornici Elektrokontakt. 13. Rad na robotu Fanuc. 14. Vježbe na FSB mobilnom robotu. 15. Diskusija o robotici, podjeli programskih zadataka i upute za rad.
- Jezici izvođenja nastave:
-
Hrvatski
- Obavezna literatura:
-
1. T. Šurina, M. Crneković Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
2. K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee ROBOTICS Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987
3. J.J. Craig Introduction to Robotics, Mechanics & Control, Addison-Wesley, 1986
4. Siciliano, Khatib Springer Handbook of Robotics, Springer 2008
- Predmet u nastavnom programu:
-
Šifra studija Naziv studija Razina studija Semestar izvođenja Obavezni/Izborni 23 Mehatronika i robotika prijediplomski 7 obavezni * predmet se ne predaje u tom semestru
Legenda
- P - Predavanja
- V - Vježbe