- English
Sadržaj predmeta
Automatika
- Šifra:
- 18435
- Kratica:
- AUTOM
- Visoko učilište:
- Fakultet strojarstva i brodogradnje
- ECTS bodovi:
- 6.0
- Opterećenje:
- 20(V) + 10(V) + 30(P)
- Nositelji:
-
prof. dr. sc. Željko Šitum
- Izvođači:
-
prof. dr. sc. Željko Šitum (P)
doc. dr. sc. Juraj Benić (V)
- Opis predmeta:
- Ciljevi predmeta: Cilj kolegija upoznavanje je s osnovnim pojmovima i metodama korištenim u automatici. Objašnjavaju se načini izražavanja dinamike sustava u matematičkom obliku prikladnom za analizu i sintezu upravljanja, te dinamičke značajke sustava. Razumijevanje pojma povratne veze i njenog utjecaja na svojstva sustava, te upoznavanje s opisom sustava u vremenskom i frekvencijskom području. Značajan je udjel laboratorijskih vježbi, gdje je naglašena praktična primjena automatike. Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Nisu potrebni specifični preduvjeti za predmet. Obaveze studenata: Nastava se sastoji od predavanja, auditornih i laboratorijskih vježbi na kojima je obvezno prisustvo studenta. Izostanak mora biti prethodno najavljen. Nakon više od tri izostanka student je obvezan ponovno slušati predmet. Prepisivanje na ispitu i drugi oblici neprikladnog akademskog ponašanja strogo se kažnjavaju. Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: U tijeku semestra bit će organizirana dva kolokvija: prvi kolokvij održat će se u vrijeme 8. predavanja, a drugi kolokvij u vrijeme 15. predavanja. Kolokvij 1: 25% Kolokvij 2: 25% Pismeni ispit: 50% Usmeni ispit: 50% Način ocjenjivanja: 5 85% i više; 4 76%85%; 3 66%75%; 2 50%65%; 1 49% i niže Načini praćenja kvalitete koji osiguravaju stjecanje izlaznih znanja, vještina i kompetencija: Svaka nastavna cjelina sastoji se od 10minutnog ponavljanja naučenog gradiva. Tijekom svakog predavanja studentima se nude nastavni materijali za sljedeće predavanje. Potičemo i preporučujemo samostalnu pripremu za sljedeće predavanje. Konzultacije za pripremu ispita također se preporučuju. Kroz cijeli semestar studenti imaju priliku praktične implementacije teorije koja se obrađuje na predavanjima kroz česte pokazne vježbe u laboratoriju. Nakon uspješno savladanog kolegija student će moći (ishodi učenja): prezentirati usvojeno znanje o temeljnim metodama i pojmovima automatske regulacije,koristiti matematičke metode za analizu statičkih, dinamičkih i frekvencijskih karakteristika dinamičkih sustava,izvesti matematički model i načiniti simulaciju jednostavnih dinamičkih sustava,koristiti osnovna znanja u primjeni jednostavnih metoda za projektiranje regulatora,koristiti standardne metode za projektiranje i primjenu regulatora na realnom procesu. Predavanja 1. Uvod: osnovni pojmovi, primjena i povijesni razvoj. 2. Matematički modeli: mehanički, električni, hidraulički, toplinski procesi. 3. Opis sustava u području kompleksne varijable: prijenosna funkcija, algebra blokova. 4. Opis sustava metodom prostora stanja. 5. Analiza u vremenskom području: rješavanje diferencijalnih jednadžbi, standardne pobudne funkcije. 6. Razvoj modela iz eksperimentalnih podataka. 7. Analiza u vremenskom području: vlastita frekvencija, stupanj prigušenja, vremenska konstanta. 8. Zahtjevi ponašanja sustava u vremenskom i u području kompleksne varijable. Osnovni principi povratne veze. 9. Vrste povratnih veza. Stabilnost i točnost sustava. 10. Analiza u frekvencijskom području. Sinusna prijenosna funkcija. 11. Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Bodeovi i Nyquistovi dijagrami, odzivi osnovnih sustava. 12. Metode sinteze upravljanja. 13. Programsko upravljanje, korištenje PLCa u upravljanju. 14. Senzori i aktuatori. Upravljački uređaji. 15. Napredne metode u automatici: kaskadno, robustno i adaptivno upravljanje, ekspertni sustavi. Vježbe 1. Laboratorijska vježba: razne primjene automatike. 2. Zadaci: matematičko modeliranje različitih procesa. 3. Zadaci: odzivi u kompleksnom području, rješavanje algebre blokova. 4. Zadaci: prostor stanja. 5. Laboratorijska vježba: Rješavanje diferencijalnih jednadžbi pomoću programa Matlab/Simulink. 6. Zadaci: Identifikacija sustava. 7. Laboratorijska vježba: odzivi u vremenskom području. 8. Zadaci: značjke u vremenskom području. I kolokvij. 9. Zadaci: stabilnost i točnost. 10. Laboratorijska vježba: snimanje sinusne prijenosne funkcije. 11. Zadaci: frekvencijski odziv. 12. Zadaci: sinteza upravljanja. 13. Zadaci: programsko i logičko upravljanje. 14. Laboratorijska vježba: senzori, aktuatori, povezivanje s upravljačkim uređajima. 15. II kolokvij.
- Jezici izvođenja nastave:
-
Hrvatski
- Obavezna literatura:
-
1. Šurina, T. AUTOMATSKA REGULACIJA, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
2. Vojislav Kecman OSNOVE AUTOMATIKE, Zadaci iz automatske regulacije, Školska knjiga Zagreb, 1988.
3. Franklin, G.F. i dr. FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, Addison-Wesley, 1986.
- Preporučena literatura:
-
4. Ljubomir Kuljača, Zoran Vukić AUTOMATSKO UPRAVLJANJE SISTEMIMA, Školska knjiga, Zagreb, 1985.
5. Branko Novaković REGULACIJSKI SISTEMI, Školska knjiga, Zagreb, 1985.
6. DAzzo, J.J., Houpis, C.H., Linear Control System Analysis and Design, McGraw-Hill, New York, 1995.
7. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, John Wiley & Sons, Inc., 2011.
- Predmet u nastavnom programu:
-
Šifra studija Naziv studija Razina studija Semestar izvođenja Obavezni/Izborni 1137 Računalno inženjerstvo prijediplomski 5 obavezni * predmet se ne predaje u tom semestru
Legenda
- P - Predavanja
- V - Vježbe