Sadržaj predmeta

Pneumatika i hidraulika

Šifra:

18470

Kratica:

PNEHID

Visoko učilište:

Fakultet strojarstva i brodogradnje

ECTS bodovi:

5.0

Opterećenje:

20(V) + 10(V) + 45(P)

Nositelji:

prof. dr. sc. Željko Šitum

doc. dr. sc. Mihael Cipek

Izvođači:

doc. dr. sc. Mihael Cipek (V, P)

prof. dr. sc. Željko Šitum (P)

Opis predmeta:

Ciljevi predmeta: Cilj kolegija jest upoznavanje s hidraulikom i pneumatikom. Podučava se o hidrauličkim i pneumatskim elementima, te o njihovom povezivanju u složenije sustave. Uče se i metode programskog upravljanja, te njihove primjene na hidrauličkim i pneumatskim krugovima. Značajan je udjel laboratorijskih vježbi. Upoznaju se i osnove servo sustava, uz naglasak na primjene u mehatronici. Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Nema posebnih uvjeta. Obaveze studenata: Prisustvovanje predavanjima i vježbama. Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: Kolokvij 70 % Pismeni ispiti 70 % (ako kolokviji nisu položeni) Usmeni 30% Načini praćenja kvalitete koji osiguravaju stjecanje izlaznih znanja, vještina i kompetencija: Propitivanje studenata tijekom predavanja i vježbi. Rezultati kolokvija. Nakon uspješno savladanog kolegija student će moći (ishodi učenja): Student će razlikovati i usporediti osnovne elemente.Nacrtat će dijagrame osnovnih krugova u hidraulici i pneumatici.Proračunat će osnovne veličine hidrauličkih krugova.Procijenit će i usporedit područje primjene hidraulike i pneumatike.Riješit će zadatke iz automatizacije pomoću metoda pneumatskog i elektropneumatskog upravljanja.Analizirat će sustave servopneumatike i servohidraulike. Predavanja 1. Uvod, povijest i primjena, prednosti i nedostaci. Fizikalne osnove hidraulike i pneumatike. 2. Fizikalne osnove (nastavak). Hidraulički fluidi. 3. Crpke, motori. 4. Cilindri, nepovratni ventili. 5. Razvodnici, tlačni i protočni ventili. 6. Akumulatori, filteri, hidraulički sustavi. 7. Hidrostatički prijenosnici. Primjena hidraulike u vozilima. 8. Priprema i distribucija stlačenog zraka. Pneumatski elementi. 9. Pneumatsko upravljanje: sheme potiskivanja ili poni tenja signala, kaskadna metoda. Kolokvij I. 10. Pneumatsko upravljanje: metode korak po korak. 11. Elektropneumatika i elektrohidraulika. Metode programskog upravljanja. 12. Upravljanje kori tenjem PLCa. 13. Proporcionalna hidraulika. Projektiranje upravljanja u otvorenom krugu. 14. Hidraulički servo sustavi. Upravljanje u zatvorenom krugu. 15. Pneumatski servo sustavi. Metode regulacije pneumatskih servosustava. Vježbe 1. Upoznavanje sa simbolima i crtanjem shema. 2. Zadaci: tlakovi u hidrauličkom krugu, brzine gibanja cilindara i motora. 3. Laboratorijska vje ba: karakteristike crpki, gubici energije uslijed trenja, funkcije ventila. 4. Zadaci: izračuni sila i momenata aktuatora, sti ljivost fluida, gubici. 5. Zadaci: izračun pogonske snage i protoka, te karakteristika hidrauličkog sustava. 6. Laboratorijska vje ba: slo enije sheme spajanja, spriječavanje propadanja cilindara. 7. Zadaci: sheme spajanja hidrauličkih sustava. 8. Zadaci: proračun akumulatora, proračun hidrostatičkog prijenosnika. 9. Zadaci: potro nja i stanje zraka, proračun pneumatske opruge. 10. Zadaci: osnovne pneumatske sheme. 11. Laboratorijska vje ba: elektropneumatske sheme upravljanja. 12. Zadaci: sheme pneumatskog upravljanja. 13. Laboratorijska vje ba: upravljanje sa PLCom. 14. Zadaci: proporcionalni i servo sustavi. 15. Laboratorijska vje ba: hidraulički (ili pneumatski) servo sustav. Kolokvij II.

Jezici izvođenja nastave:

Hrvatski

Obavezna literatura:

1. Petrić, J. HIDRAULIKA, http //titan.fsb.hr/~jpetric/Udzbenici/, 2012.

2. Siminiati, D. ULJNA HIDRAULIKA, Sveučilište u Rijeci, 2012.

3. Nikolić, G. PNEUMATIKA I ELEKTROPNEUMATIKA, Zrinski d.d., Zagreb 2007.

Predmet u nastavnom programu:

Šifra studija	Naziv studija	Razina studija	Semestar izvođenja	Obavezni/Izborni
23	Mehatronika i robotika	prijediplomski	5	obavezni
154	Mehanizmi i roboti	prijediplomski	7	obavezni

* predmet se ne predaje u tom semestru

Legenda

P - Predavanja

V - Vježbe