Sadržaj predmeta

Mjerni uređaji i senzori

Šifra:

18524

Kratica:

MJURSE

Visoko učilište:

Fakultet strojarstva i brodogradnje

ECTS bodovi:

3.0

Opterećenje:

15(V) + 30(P)

Nositelji:

prof. dr. sc. Danijel Pavković

doc. dr. sc. Mario Hrgetić

Izvođači:

dr. sc. Matija Krznar (V)

prof. dr. sc. Danijel Pavković (P)

doc. dr. sc. Mario Hrgetić (P)

Opis predmeta:

Ciljevi predmeta: Upoznavanje s osnovama mjerne tehnike. Razumijevanje načela djelovanja važnih mjernih uređaja i senzora. Osposobljavanje za izbor mjerne opreme. Osposobljavanje za planiranje mjerenja mehaničkih veličina i vrednovanje rezultata. Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Prethodno odslušan neki od kolegija iz grupe "Elektrotehnika", na primjer: "Elektrotehnika" "Elektrotehnika i električni strojevi" "Elektronika" Obaveze studenata: Nastava se sastoji od predavanja, auditornih i laboratorijskih vježbi na kojima se provjerava prisustvo studenta, te se zahtijeva minimalni broj dolazaka u iznosu 70%. Izostanak s laboratorijskih vježbi mora se prethodno najaviti. Student može kolokvirati laboratorijsku vježbu ili je odraditi u nekoj od alternativnih nastavnih grupa. Neetično ponašanje tijekom izrade projektnog zadatka (ekvivalent pismenog dijela ispita) se ne tolerira. Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: Uspješna izrada projektnog zadatka (seminarskog rada) na tijekom semestra ili po njegovom završetku ekvivalentna je položenom pismenom dijelu ispita Maksimalni udjeli u ukupnoj ocjeni ispita: Pismeni zadatak: 50% Usmeni ispit: 50% Način ocjenjivanja: 5 87% i više; 4 76%87%; 3 65%76%; 2 50%65%; 1 49% i niže Načini praćenja kvalitete koji osiguravaju stjecanje izlaznih znanja, vještina i kompetencija: Na početku svakog predavanja i vježbe ukratko se rekapitulira gradivo obrađeno u prethodnom terminu (do 5 minuta). Tijekom predavanje se uspostavlja interaktivni proces komunikacija sa polaznicima. Nakon završetka nastavne cjeline studente se upućuje na dodatno proučavanje literature vezane uz nastavni sadržaj. Također se najavljuje sljedeća nastavna cjelina i daju se na korištenje dodatni nastavni materijali, te se ohrabruje dolazak na konzultacije i email korespondencija. Tijekom semestra studenti imaju priliku aktivno sudjelovati u praktičnim laboratorijskim vježbama kojima se dodatno ilustriraju nastavni sadržaji dani kroz predavanja i auditorne vježbe. Interakcija sa studentima je važna za evaluaciju nastavnog procesa. Nakon uspješno savladanog kolegija student će moći (ishodi učenja): analizirati utjecaj mjernih pogrešaka na pouzdanost rezultata mjerenja kategorizirati mjerne sustave obzirom na klasu točnosti preporučiti postupak kalibracije mjernog pretvornika planirati provedbu mjerenja mehaničkih veličina odabrati prikladne senzore i mjerene pretvornike za primjene industriji ocijeniti performanse mjernog lanca Predavanja 1. Osnove mjerne tehnike, jedinice, pogreške, mjerna nesigurnost 2. Mjerne metode, pretvornik i senzor, sistematizacija 3. Statička i dinamička svojstva senzora i signala, otklanjanje smetnji 4. Senzori kao izvori informacija, kalibriranje 5. Fizikalni principi: otpornički, induktivni, magnetski, kapacitivni 6. Fizikalni principi: piezoelektrični, ultrazvučni, optički 7. Senzori mehaničkih veličina 8. Tenzometarske trake, svojstva i primjena 9. Utjecaji okoliša i korekcija rezultata pri mjerenju s tenzometarskim trakama 10. Mjerenje vibracija 11. Beskontaktne sklopke 12. Mikromehanički senzori 13. Senzori u robotici 14. Kriteriji za izbor senzora 15. Norme u području senzora, protokoli Vježbe 1. Razrada i procjena mjernih pogrešaka na primjeru mjerenja deformacija I 2. Razrada i procjena mjernih pogrešaka na primjeru mjerenja deformacija II 3. Provjera statičkih i dinamičkih svojstava mjernog uređaja I 4. Provjera statičkih i dinamičkih svojstava mjernog uređaja II 5. Mjerenje sile I 6. Mjerenje sile II 7. Mjerenje brzine rotacije I 8. Mjerenje brzine rotacije II 9. Mjerenje pomaka 10. Mjerenje momenta 11. Mjerenje vibracija I 12. Mjerenje vibracija II 13. Mjerenje vibracija III 14. Mjerenja s integriranim senzorom vibracija 15. Podjela seminarskih zadataka

Jezici izvođenja nastave:

Hrvatski

Obavezna literatura:

1. Popović, M. Senzori i mjerenja, Svjetlost, Sarajevo, 1992.

2. Novaković, B. "Metode vođenja tehničkih sustava", Školska knjiga, Zagreb 1990.

3. Priručnici, katalozi i prospekti raznih proizvođača senzora, norme

Preporučena literatura:

4. Božičević, J. "Temelji automatike 2 - mjerni pretvornici i mjerenje", Školska knjiga, Zagreb, 1991.

5. Bego, V. "Mjerenja u elektrotehnici", Školska knjiga, Zagreb, 1990.

6. Fraden, J. "Handbook of Modern Sensors Physics, Designs, and Applications", American Institute of Physics, 2001.

Predmet u nastavnom programu:

Šifra studija	Naziv studija	Razina studija	Semestar izvođenja	Obavezni/Izborni
154	Mehanizmi i roboti	prijediplomski	7	obavezni

* predmet se ne predaje u tom semestru

Legenda

P - Predavanja

V - Vježbe