Sadržaj predmeta

Osnove automatizacije M

Šifra:

18667

Kratica:

OSAUT M

Visoko učilište:

Fakultet strojarstva i brodogradnje

ECTS bodovi:

5.0

Opterećenje:

20(V) + 10(V) + 30(P)

Nositelji:

prof. dr. sc. Mladen Crneković

prof. dr. sc. Dubravko Majetić

Izvođači:

prof. dr. sc. Danko Brezak (V, P)

prof. dr. sc. Mladen Crneković (P)

Marin Lukas, mag. ing. mech. (V)

prof. dr. sc. Dubravko Majetić (P)

Opis predmeta:

Ciljevi predmeta: Upoznavanje s osnovnim elementima automatizacije sustava. Ovladavanje postupcima modeliranja dinamičkih sustava. Razumijevanje prijelaznih pojava pri analizi dinamičkih procesa. Spoznavanje načela negativne povratne veze u regulacijskom krugu. Analiza regulacijskog kruga. Upoznavanje s osnovama umjetne inteligencije. Primjena automatizacije i umjetne inteligencije u strojarstvu. Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Obaveze studenata: prisustvovanje predavanjima prisustvovanje vježbama Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: pismeni rad 50% usmeni ispit 50% Načini praćenja kvalitete koji osiguravaju stjecanje izlaznih znanja, vještina i kompetencija: Interaktivno provodenje nastave uz sudjelovanje studenata u diskusiji materije i rezultata, ispit, konzultacije, email korespondencija. Nakon uspješno savladanog kolegija student će moći (ishodi učenja): Nabrojiti i prepoznati osnovne primjene automatike.Definirati otvoreni i zatvoreni regulacijski krug.Odabrati i primijeniti metodu analize dinamike sustava.Odabrati regulator i ostale elemente regulacijskog kruga.Odrediti stabilnost, točnost, prebačaj i oscilacije, faznu i amplitudnu rezervu regulacijskog sustava.Podesiti pojačanja PID regulatora. Predavanja 1. Povijesni nastanak i razvoj automatike, značaj automatizacije za funkcioniranje modernog društva. 2. Podjela automatizacije: upravljanje, regulacija i vođenje, te principi svakog pristupa. 3. Matematički pristup dinamičkim sustavima i usporedba metoda. 4. Analiza sustava u vremenskom području: standardne pobudne funkcije, prijelazna i težinska funkcija, vremenski odziv osnovnih dinamičkih članova. 5. Analiza sustava u području kompleksne varijable i Laplaceova transformacija, prijenosna funkcija, algebra blokova. 6. Analiza sustava u frekvencijskom području: sinusna prijenosna funkcija, Nyquistov diagram. 7. Regulacijski objekti: objekti bez izjednačenja i objekti s izjednačenjem. 8. Regulacijski uređaji: mjerni član, regulacijski član, izvršni član. 9. Analiza regulacijskog djelovanja: čvrsta i slijedna regulacija, točnost i stabilnost. 10. Sinteza regulacijskog djelovanja: zahtjevi u vremenskom i frekvencijskom području, optimiranje, ZieglerNicholsova metoda i ChienHronesReswickova metoda podešavanja regulatora. 11. Primjena računala u automatici hardware: konfiguracija i značajke procesnih računala, prekidni način rada, mikroprocesori. 12. Primjeri primjene automatike: dvopoložajna regulacija, regulacija razine tekučine u otvorenom spremniku, regulacija primarnog i sekundarnog sustava vode za grijanje, regulacija temperature sanitarne vode. 13. Primjeri primjene automatike: direktna regulacija temperature prostorije, regulacija levitacije kuglice u magnetskom polju, regulacija izgaranja goriva kod motora s unutarnjim izgaranjem, regulacija orijentacije satelita. 14. Osnove robotike: povijesni nastanak i primjena robota. 15. Osnove robotike: kinematika, dinamika i programiranje robota. Vježbe 1. Prikaz rada automatskih uređaja na laboratorijskim maketama. 2. Primjeri upravljanja, regulacije i vođenja. 3. Izvođenje matematičkih modela sustava, linearizacija modela. 4. Primjeri odziva osnovnih dinamičkih članova. 5. Laplaceova transformacija i algebra blokova. 6. Primjeri Nyquistovog diagrama. 7. Snimanje statičkih i dinamičkih karakteristika objekata. 8. Primjeri izvedbe mjernog, regulacijskog i izvršnog člana. 9. Primjeri analize točnosti i stabilnosti regulacijskog djelovanja. 10. Podešavanje regulatora. 11. Prikaz procesnih računala i mikrokontrolera. 12. Prikaz složene regulacije: interaktivna simulacija lansiranja rakete. 13. Rješavanje ispitne zadaće. 14. Programiranje robotske ruke i mobilnog robota. Značajke i principi rada. 15. Primjer kinematike, dinamike i programiranja robota.

Jezici izvođenja nastave:

Hrvatski

Obavezna literatura:

1. Šurina, T. Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb

2. Novaković, B. Metode vođenja tehničkih sustava, Školska knjiga, Zagreb

3. Grantham,W.J. Vincent, T.L. Modern Control Systems Analysis and Design, John Wiley & Sons, 1993

Predmet u nastavnom programu:

Šifra studija	Naziv studija	Razina studija	Semestar izvođenja	Obavezni/Izborni
22	Inženjerstvo materijala	prijediplomski	6	obavezni

* predmet se ne predaje u tom semestru

Legenda

P - Predavanja

V - Vježbe