Sadržaj predmeta

Programiranje automata

Šifra:

159093

Kratica:

PRAU

Visoko učilište:

Fakultet strojarstva i brodogradnje

ECTS bodovi:

4.0

Opterećenje:

15(V) + 30(P)

Nositelji:

prof. emer. dr. sc. Bojan Jerbić

prof. dr. sc. Zoran Kunica

Izvođači:

doc. dr. sc. Filip Šuligoj (V, P)

prof. emer. dr. sc. Bojan Jerbić (P)

prof. dr. sc. Zoran Kunica (P)

dr. sc. Josip Vidaković (V)

Opis predmeta:

Ciljevi predmeta: Osposobljavanje studenata za programiranje industrijskih upravljačkih računala te njihovu integraciju u automatskim sustavima. Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Obaveze studenata: Redovito pohađanje nastave, kolokviranje na opremi Festo Didactic, spajanjem makete i njezinim programiranjem. Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: Ocjenjuje se redovitos pohađanja nastave (10 %), kao i uspjeh na pismenom i usmenom ispitu (90 %). Načini praćenja kvalitete koji osiguravaju stjecanje izlaznih znanja, vještina i kompetencija: Kvaliteta se prati: neposredno na nastavi, u izravnoj komunikaciji sa studentima (pitanja studenata i rasprava); ocjenjivanjem ispita; obrazlaganjem/raspravljanjem rezultata ispita upućivanje studenata prema postizanju boljih rezultata. Nakon uspješno savladanog kolegija student će moći (ishodi učenja): analizirati sklopivost proizvoda; definirati proces automatskog sklapanja; odrediti (odabrati ili razviti) principijelna tehnička rješenja montažne opreme; računalno oblikovati cjeloviti automatski montažni sustav. Predavanja 1. Uvod. Programibilni logički upravljač. IPC. 2. Programibilni logički upravljači: struktura, centralna jedinica, ulazno/izlazne jedinice. 3. IPC: struktura, programski jezici. 4. STL jezik: struktura, naredbe. 5. STL jezik: struktura, naredbe. 6. Softversko okružje. 7. Umrežavanje PLC a i komunikacijski protokoli. 8. Umrežavanje PLC a i komunikacijski protokoli. 9. Programiranje robota. Programski jezik V+. 10. Programski jezik V+: struktura, naredbe. 11. Programski jezik V+: struktura, naredbe. 12. Programska podrška za programiranje i simulaciju automata. 13. Programska podrška za programiranje i simulaciju automata. 14. Programska podrška za programiranje i simulaciju automata. 15. Programska podrška za programiranje i simulaciju automata. Vježbe 1. Upoznavanje sa elementima automatizacije. 2. Upoznavanje sa elementima automatizacije. 3. Upoznavanje softverskog okružja za programiranje jezikom STLom. 4. Izrada programa jezikom STLom. 5. Izrada programa jezikom STLom. 6. Izrada programa jezikom STLom. 7. Izrada programa jezikom STLom. 8. Umrežavanje i primjena komunikacijskih protokola. 9. Umrežavanje i primjena komunikacijskih protokola. 10. Programiranje robota jezikom V+. 11. Programiranje robota jezikom V+. 12. Sinkrono programiranje PLC a i robota. 13. Izrada programa za grafičku simulaciju automata. 14. Izrada programa za grafičku simulaciju automata. 15. Izrada programa za grafičku simulaciju automata.

Jezici izvođenja nastave:

Hrvatski

Obavezna literatura:

1. G. Boothroyd, Assembly automation and product design, Marcel Dekker, New York, 1992.

2. Manfred Holder, Bernhard Plageman, Gerhard Weber, Der industrie PC in der automatisierunstechnik, ISBN 3-7785-2715-0, Heidelberg, 1999.

3. Katalin Hangos, Intelligent control systems, ISBN 1402001347, Kluwer academic publishers group, 2002.

Predmet u nastavnom programu:

Šifra studija	Naziv studija	Razina studija	Semestar izvođenja	Obavezni/Izborni
1137	Računalno inženjerstvo	prijediplomski	7	obavezni

* predmet se ne predaje u tom semestru

Legenda

P - Predavanja

V - Vježbe