Sadržaj predmeta

Osnove automatizacije P, I

Šifra:

15976

Kratica:

OSAU P-I

Visoko učilište:

Fakultet strojarstva i brodogradnje

ECTS bodovi:

6.0

Opterećenje:

30(V) + 45(P)

Nositelji:

prof. dr. sc. Željko Šitum

prof. dr. sc. Danko Brezak

Izvođači:

doc. dr. sc. Mihael Cipek (V)

prof. dr. sc. Danko Brezak (V, P)

prof. dr. sc. Željko Šitum (P)

Opis predmeta:

Ciljevi predmeta: Upoznavanje s osnovnim pojmovima automatske regulacije i elementima automatizacije sustava. Modeliranje dinamičkih sustava. Analiza linearnih vremenski invarijantnih sustava u vremenskom, kompleksnom, i frekvencijskom području, te u prostoru stanja. Analiza i sinteza regulacijskog kruga (struktura kruga, zahtjevi regulacije, podešavanje parametara regulatora). Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Nema posebnih uvjeta. Obaveze studenata: Prisustvovanje predavanjima i vježbama. Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: Pismeni ispit / kolokviji 50%; Usmeni ispit 50%. Načini praćenja kvalitete koji osiguravaju stjecanje izlaznih znanja, vještina i kompetencija: Interaktivno provodenje nastave uz sudjelovanje studenata u diskusiji materije na predavanjima i vježbama. Analiza rezultata ispita. Konzultacije i email korespondencija. Nakon uspješno savladanog kolegija student će moći (ishodi učenja): Identificirati elemente regulacijskog kruga, Usporediti otvoreni i zatvoreni regulacijski krug, Odabrati i primijeniti prikladnu metodu analize dinamike sustava, Odabrati regulator i ostale elemente regulacijskog kruga, Analizirati stabilnost, točnost, prebačaj i oscilacije, faznu i amplitudnu rezervu regulacijskog sustava, Podesiti parametre PID tipova regulatora, Primijeniti metodu prostora stanja za regulaciju jednovarijabilnih i multivarijabilnih dinamičkih sustava, Ocijeniti stabilnost i točnost regulacijskog kruga u prostoru stanja. Predavanja 1. Povijesni nastanak i razvoj automatike. Upravljanje, regulacija, vođenje sustava. 2. Matematički pristup dinamičkim sustavima, klasično rješenje diferencijalne jednadžbe, metode dinamičke analize 3. Analiza u vremenskom području (standardne pobudne funkcije, osnovni dinamički članovi) 4. Prijelazna i težinska funkcija osnovnih dinamičkih članova 5. Analiza u području kompleksne varijable (prijenosna funkcija, algebra blokova) 6. Stabilnost sistema, Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti 7. Analiza u frekvencijskom području (Nyquistov i Bodeov dijagram) 8. Odtređivanje stabilnosti u frekvencijskom području (Nyquistov i Bodeov dijagram) 9. Regulacijski objekti i uređaji. 10. Sinteza regulacijskog kruga praktične metode namještanja parametara regulatora. 11. Točnost regulacijskog kruga 12. Osnove robotike. 13. Prostor stanja. Fazne varijable stanja jednovarijabilnih sistema 14. Fazne varijable stanja multivarijabilnih sistema 15. Matrica prijenosnih funkcija i stabilnost u prostoru stanja Vježbe 1. Objekti, sustavi i koncepti upravljanja 2. Direktna i inverzna Laplaceova transformacija, prijenosna funkcija 3. Prijelazna i težinska funkcija 4. Algebra blokova 5. Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti 6. Kolokvij 1. 7. Analiza sustava u frekvencijskom području Nyquistov i Bodeov dijagram 8. Određivanje stabilnosti sustava primjenom Nyquistova dijagrama 9. Određivanje stabilnosti sustava primjenom Bodeova dijagrama 10. Djelovanje regulatora i točnost regulacijskog kruga. 11. Regulacija nivoa tekućine na laboratorijskom modelu razvoj modela, identifikacija 12. Regulacija nivoa tekućine na laboratorijskom modelu sinteza kruga (simulacijski i eksperimentalno) 13. Izbor varijabli stanja jednovarijabilnih i multivarijabilnih sistema 14. Matrica prijenosnih funkcija i stabilnost u prostoru stanja. 15. Kolokvij 2.

Jezici izvođenja nastave:

Hrvatski

Obavezna literatura:

1. Šurina,T.; AUTOMATSKA REGULACIJA, Školska knjiga, Zagreb, 1981.

2. Novaković,B.; REGULACIJSKI SISTEMI, Sveučilišna naklada, Zagreb, 1985.

3. Kecman, V.; OSNOVE AUTOMATIKE, Zadaci iz automatske regulacije, Školska knjiga, Zagreb, 1988.

4. Zoran Vukić, Ljubomir Kuljača: AUTOMATSKO UPRAVLJANJE - analiza linearnih sustava, Kigen, Zagreb, 2005.

5. Petrić, J.: AUTOMATSKA REGULACIJA - Uvod u analizu i sintezu, http: //titan.fsb.hr/~jpetric/Udzbenici/, 2012.

Predmet u nastavnom programu:

Šifra studija	Naziv studija	Razina studija	Semestar izvođenja	Obavezni/Izborni
18	Proizvodno inženjerstvo	prijediplomski	4	obavezni
21	Industrijsko inženjerstvo i menadžment	prijediplomski	4	obavezni

* predmet se ne predaje u tom semestru

Legenda

P - Predavanja

V - Vježbe