Skoči na glavni sadržaj

Sadržaj predmeta

Mehanika II

Šifra:
15082
Kratica:
PD-1262
Visoko učilište:
Fakultet strojarstva i brodogradnje
ECTS bodovi:
6.0
Opterećenje:
30(V) + 45(P)
Nositelji:

prof. dr. sc. Hinko Wolf

prof. dr. sc. Janoš Kodvanj

izv. prof. dr. sc. Marko Jokić

izv. prof. dr. sc. Zvonimir Tomičević

Izvođači:

Matija Novak, mag. ing. mech. (V)

Srećko Arandia-Krešić, mag. ing. mech. (V)

dr. sc. Bruno Dogančić (V)

izv. prof. dr. sc. Marko Jokić (P)

Juro Bilobrk (V)

izv. prof. dr. sc. Zvonimir Tomičević (P)

Jurica Rožić, mag. ing. mech. (V)

prof. dr. sc. Hinko Wolf (P)

Petra Adamović, mag. ing. mech. (V)

prof. dr. sc. Janoš Kodvanj (P)

Opis predmeta:
Ciljevi predmeta: Cilj ovog kolegija je osposobljavanje studenata za rješavanje svih onih inženjerskih zadataka koji uključuju kinematiku i dinamiku strojeva, vozila, robota i manipulatora. Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Mehanika I položena uvjet za izlazak na ispit Obaveze studenata: Redovito pohađanje i sudjelovanje u nastavi. Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: Studenti postižu pozitivnu ocjenu ukoliko redovito pohađaju nastavu (10%), polože tri kolokvija koji obuhvaćaju dijelove gradiva predmeta i održavaju se tijekom semestra (35 %), zadovolje na pismenom dijelu ispita (35 %) i usmenom ispitu (20 %). Predavanja 1. Uvod. Putanja, brzina i ubrzanje. Pravocrtno gibanje. 2. Posebni zadaci s pravocrtnim gibanjem. Harmonijsko gibanje čestice. Krivocrtno gibanje čestice u nekoliko koordinatnih sustava. 3. Prirodni koordinatni sustav. Položaj krutog tijela u prostoru. Translacija krutog tijela. 4. Rotacija oko nepomične osi. Ravninsko gibanje. Trenutni pol brzina i trenutni pol ubrzanja. Poloide. 5. Plan brzina i ubrzanja. Sferno gibanje, kutna brzina i kutno ubrzanje. 6. Kinematika složenog gibanja čestice. Slaganje rotacija. 7. Jednadžbe gibanja čestice. D"Alembertov princip. 8. kolokvij 9. Mehanički rad i snaga. Kinetička energija i zakon kinetičke energije. Potencijalna energija. 10. Zakon održanja mehaničke energije. Impuls i količina gibanja. Zakon količine gibanja. 11. Moment količine gibanja i zakon momenta količine gibanja. Osnovni zakoni dinamike sustava čestica. 12. Dinamika krutog tijela, translacija, rotacija oko nepomične osi. 13. Kinetički moment kod rotacije tijela. Dinamičke reakcije u osloncima. Dinamika ravninskog gibanje tijela, jednadžbe gibanja. 14. kolokvij 15. Sudari čestica.Sudari čestica i krutog tijela. Sudar dvaju rotirajućih tijela. Stacionarno gibanje giroskopa. Vježbe 1. Primjeri za pravocrtno gibanje. 2. Primjeri za pravocrtno, harmonijsko i krivocrtno gibanje čestice. 3. Primjeri za krivocrtno gibanje čestice. 4. Primjeri za rotaciju oko nepomične osi i ravninsko gibanja tijela. 5. Primjeri za plan brzina i plan ubrzanja. 6. Primjeri za složeno gibanje čestice. Zadaci sa slaganjem rotacija. 7. Primjeri za jednadžbe gibanja čestice. 8. Primjeri za jednadžbu gibanje čestice i D"Alembertov princip. 9. Primjeri za zakon kinetičke energije i potencijalnu energiju. 10. Primjeri za zakon održanja mehaničke energije i zakona količne gibanja. 11. Centralno gibanje. Primjeri za dinamiku sustava čestica. 12. Primjeri za dinamiku rotacije krutog tijela oko nepomične osi. 13. Određivanje dopunskih reakcija kod rotacije krutog tijela. Primjeri za dinamiku ravninskog gibanja krutog tijela. 14. Primjeri za dinamiku ravninskog gibanja krutog tijela. Sudar čestica. 15. Primjeri za sudare čestica i dvaju rotirajućih tijela.
Jezici izvođenja nastave:

Hrvatski

Obavezna literatura:

S. Jecić (2002): Kinematika krutih tijela

S. Jecić (1995): Mehanika II, Kinematika i dinamika

F. Matejiček (2009): Kinematika sa zbirkom zadataka

F. Matejiček (2010): Kinematika sa zbirkom zadataka

Preporučena literatura:

J.L. Meriam (1996): Dynamics

J. Jurum-Kipke; H. Wolf; O. Muftić (2009): Mehanika u prometu

F. Beer; E. Johnston; D. Mazurek; P. Cornwell; B. Self (2015): Vector Mechanics for Engineers: Statics and Dynamics

Ishodi učenja:

1. Odrediti položaj, brzinu i ubrzanje točke kod pravocrtnog i krivocrtnog gibanja.

2. Odrediti položaj, brzinu i ubrzanje točke kod translacije, rotacije tijela oko nepomične osi, planarnog i sfernog gibanja krutog tijela.

3. Odrediti položaj, brzinu i ubrzanje točke kod složenog gibanja.

4. Primijeniti 2. Newtonov zakon gibanja na česticu, sustav čestica i kruto tijelo.

5. Primijeniti D'Alembertov princip na česticu, sustav čestica i kruto tijelo.

6. Primijeniti zakone očuvanja mehaničke energije, kinetičke energije, količine gibanja i kinetičkog momenta na gibanja čestice,sustava čestica i krutoga tijela.

7. Odrediti dinamičke reakcije kod rotacije tijela oko nepomične osi.

8. Odrediti kinematičke I dinamičke veličine kod planarnog gibanja krutog tijela.

9. Odrediti gibanje čestica i tijela pri sudaru.

Preduvjeti za polaganje predmeta:

Mehanika I (položen)

Predmet u nastavnom programu:
Šifra studija Naziv studija Razina studija Semestar izvođenja Obavezni/Izborni
4 Strojarstvo prijediplomski 2 obavezni
5 Brodogradnja prijediplomski 2 obavezni
1140 Mehatronika i robotika prijediplomski 2 obavezni
1141 Zrakoplovno inženjerstvo prijediplomski 2 obavezni
1144 Strojarstvo prijediplomski 2 obavezni
1145 Brodogradnja prijediplomski 2 obavezni
1146 Zrakoplovno inženjerstvo i svemirska tehnika prijediplomski 2 obavezni

* predmet se ne predaje u tom semestru

Legenda

  • P - Predavanja
  • V - Vježbe