Sadržaj predmeta

Automatizirani intralogistički sustavi

Šifra:

280984

Kratica:

D-1346

Visoko učilište:

Fakultet strojarstva i brodogradnje

ECTS bodovi:

5.0

Opterećenje:

4(S) + 30(P) + 11(V)

Nositelji:

prof. dr. sc. Goran Đukić

Izvođači:

prof. dr. sc. Goran Đukić (P)

Opis predmeta:

Ciljevi predmeta: Usvajanje znanja o automatiziranim intralogističkim sustavima (sustavima unutrašnjeg transporta i skladištenja): značaj automatizacije rukovanja materijalom, izvedbe sustava: klasifikacija, principi rada, oblikovanje i upravljanje. Uvjeti za upis predmeta i ulazne kompetencije koje su potrebne za predmet: Obaveze studenata: Redovito pohađanje nastave. Izrada i obrana seminara do kraja semestra. Položena dva kolokvija ili cjeloviti pismeni ispit. Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu: Položena dva kolokvija ili pismeni ispit 80%. Ocjenjeni i obranjeni seminar 20%. Predavanja 1. Pojam i definicija logistike. Povijesni razvoj. Značaj i ciljevi logistike. 2. Klasifikacije logistike. Logistika nabave, logistika proizvodnje i logistika distribucije. 3. Logističke aktivnosti (transport, skladištenje, upravljanje zalihama, rukovanje materijalom, pakiranje, povratna logistika). 4. Intralogistički sustavi (sustavi rukovanja materijalom unutrašnji transport, pakiranje, skladištenje). 5. Usmjeravanje (rutiranje) vozila. Definiranje optimizacijskih problema u mrežama, uvod u teoriju grafova. Problem najkraćeg puta (ShPP). 6. Problemi rutiranja na bridovima (problem kineskog poštara, ChPP). 7. Problem rutiranja na vrhovima (problem trgovačkog putnika, TSP i problem usmjeravanja vozila, VRP). 8. Sustavi unutrašnjeg transporta oblikovanje (radni ciklusi, modeli protoka, određivanje potrebnog broja vozila). 9. Automatizirani sustavi unutrašnjeg transporta AGV i AMR. 10. Automatizirani skladišni sustavi, AS/RS (povijest, prednosti i nedostaci, klasifikacija). Oblikovanje i upravljanje AS/RS sustavima. 11. Automatizirani skladišni sustavi s dizalicama pregled izvedbi. 12. Automatizirani skladišni sustavi s dizalicama modeli oblikovanja. 13. Automatizirani okretni regali i VLM uređaji izvedbe i modeli oblikovanja. 14. Automatizirani skladišni sustavi s regalnim vozilima, SBS/RS izvedbe i modeli oblikovanja. 15. Trendovi automatizacije i robotizacije u skladištenju i komisioniranju. Vježbe 1. Obrane seminara (na kraju semestra). 2. Obrane seminara (na kraju semestra). 3. Obrane seminara (na kraju semestra). 4. Obrane seminara (na kraju semestra). 5. Primjeri numeričkih zadataka za ShPP i korištenje algoritama rješavanja. 6. Primjeri numeričkih zadataka za ChPP i korištenje algoritama rješavanja. 7. Primjeri numeričkih zadataka za TSP i VRP i korištenje algoritama rješavanja. 8. Primjeri numeričkih zadataka određivanja radnih ciklusa, protoka, potrebnog broja vozila. 9. Kolokvij 1 10. Primjeri primjene automatiziranih skladišnih sustava u poduzećima u RH. 11. Primjeri primjene modela oblikovanja automatiziranih visokoregalnih skladišta (unitload AS/RS). 12. Primjeri numeričkih zadataka primjene modela oblikovanja automatiziranih skladišnih sustava za male dijelove (miniload AS/RS) i komisioniranje (persononboard). 13. Primjeri primjene modela oblikovanja automatiziranih okretnih regala i VLMova. 14. Primjeri primjene modela oblikovanja automatiziranih skladišnih sustava s regalnim vozilima. 15. Kolokvij 2

Jezici izvođenja nastave:

Hrvatski

Obavezna literatura:

Goran Đukić (2022): Automatizirani intralogistički sustavi - podloge za predavanja

Bartholdi J.J., Hackman S.T. (2019): Warehouse & Distribution Science

Waters D. (2003): Logistics: An Introduction to Supply Chain management

Tompkins, J.A., White J.A., Bozer, Y.A., Tanchoco, J.M.A. (2010): Facilities Planning 4th Edition

Preporučena literatura:

Van der Meer, R. (2000): Operational Control of Internal Transport

Rogić, K. (2020): Upravljanje skladišnim sustavima

Soucie S. (2022): Poslovna logistika

Ishodi učenja:

1. Definirati logistiku i upravljanje lancima opskrbe.

2. Klasificirati intralogističke sustave.

3. Razumijevanje prednosti i nedostataka automatizacije intralogističkih sustava.

4. Izračunati osnovne parametre sustava unutrašnjeg transporta.

5. Izračunati osnovne parametre automatiziranog sustava uskladištenja i komisioniranja.

6. Evaluacija raznih tehnologija (izvedbi) automatiziranih intralogističkih sustava s ciljem odabira najpogodnije.

Predmet u nastavnom programu:

Šifra studija	Naziv studija	Razina studija	Semestar izvođenja	Obavezni/Izborni
1170	Autonomni sustavi i računalna inteligencija	diplomski	4	obavezni

* predmet se ne predaje u tom semestru

Legenda

P - Predavanja

S - Seminar

V - Vježbe